公子成被说得哑口无言，最后叹了口气：“大王说得对，是老臣太固执了。”第二天，公子成就穿着胡服上朝了。其他大臣一看连老资格的公子成都服软了，也不敢再反对，“胡服骑射”就这么推了下去。

接下来就是练骑兵。赵武灵王亲自当教练，每天穿着胡服跟士兵一起骑马射箭，还从匈奴那边学了不少骑兵战术。他还规定，老百姓也可以报名参军，只要骑射厉害，就能当军官、拿赏赐。这下赵国上下都疯了，不管是农民还是牧民，都天天练骑马射箭，没多久就练出了一支精锐的骑兵部队。

这支骑兵有多猛？公元前306年，赵武灵王带着新练的骑兵去打中山国，以前打中山国跟啃硬骨头似的，这次骑兵一冲，中山国军队根本挡不住，直接丢了好几座城。后来又去打林胡、楼烦，把这些草原部落打得服服帖帖，不仅抢了他们的牛羊马匹，还把他们的地盘纳入赵国版图，赵国的疆域一下子扩大了不少。

《清史稿·兵志》里说：“骑射，国之根本。”赵武灵王早就懂这个道理，他用“胡服骑射”把赵国从一个中等国家，变成了能跟秦国叫板的强国，这波操作，放在整个战国时期都是天花板级别的。

赵武灵王在战场上顺风顺水，可在家庭问题上，却犯了一个致命的错误——立储。

一开始，他立了长子赵章为太子。赵章长得人高马大，跟赵武灵王一样能打，跟着他南征北战，立了不少功劳，大臣们也都很认可他。可后来，赵武灵王宠上了一个叫吴娃的妃子，吴娃长得漂亮，又会来事，赵武灵王对她百依百顺。

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没过多久，吴娃就生病了，临死前拉着赵武灵王的手，哭着说：“大王，我没别的心愿，就想让我们的儿子赵何当太子。”赵武灵王被哭得心软，也不管什么规矩，就把太子赵章废了，改立小儿子赵何为太子。

这还不算完，公元前299年，赵武灵王又干了一件更离谱的事——他把王位传给了赵何，自己当起了“主父”，也就是太上王。他的想法是：“让赵何管国家内政，我专心带着军队去打秦国、开拓疆土，父子俩分工合作，赵国肯定能更强大！”

可他没想到，权力这东西，一旦交出去就收不回来了。赵何继位后，在大臣肥义的辅佐下，把国家治理得井井有条，大臣们也都开始听赵何的话，没人再把“主父”赵武灵王当回事。

这时候，赵武灵王又开始心疼长子赵章了。他看到赵章每天对着弟弟赵何磕头行礼，心里不是滋味：“赵章本来是太子，现在却要受这委屈，都是我的错啊！”于是他又想了个馊主意：把赵国分成两半，一半给赵何当赵王，一半给赵章当代王，让兄弟俩各管各的。

这个想法一提出来，大臣们都急了，肥义直接反对：“大王，国家哪能分成两半？分了之后肯定会内乱，到时候赵国就完了！”赵何也不同意，毕竟谁也不想把自己的地盘分出去。

赵章本来就对废太子的事耿耿于怀，现在看到父亲心疼自己，还想给自己分地盘，心里的野心一下子就冒了出来：“既然父亲支持我，那我不如直接把赵何赶下台，自己当赵王！”

公元前295年，赵武灵王带着赵何和赵章去沙丘（今河北广宗）游玩，住在两个相邻的宫殿里。赵章觉得这是个好机会，就跟自己的谋士田不礼商量，决定发动政变。