刘备在赤壁之战后，逐渐崭露头角，开始拥有自己的地盘和军队。他深知黄忠的英勇和忠诚，决定亲自招揽他加入自己的军队。刘备对黄忠说：“乱世之中，英雄辈出，但真正能够坚守信念、为国效力的人却寥寥无几。你黄忠就是其中之一。我愿意为你提供一个施展才华的舞台，共同为天下的和平而努力。”

黄忠被刘备的真诚和远见所打动，决定加入他的军队。他深知，这是自己实现抱负、报答国家的最好机会。在刘备的麾下，黄忠重新燃起了希望之火，他誓言要为蜀汉政权贡献自己的力量。

第三章：蓄势待发，静待时机

加入刘备军队后，黄忠并没有立即得到重用。他深知，在乱世之中，要想立足并有所作为，必须不断提升自己的武艺和军事才能。因此，黄忠开始刻苦训练，不仅加强了自己的箭术和武艺，还学习了兵法、战术等军事知识。

同时，黄忠也积极参与军队的作战和训练工作。他以身作则，亲自示范，鼓励士兵们勇敢作战、为国效力。他的英勇和忠诚赢得了士兵们的尊敬和信任，也为他日后的成名奠定了坚实的基础。

在等待机会的同时，黄忠也时刻关注着天下的局势。他深知，乱世之中，机会稍纵即逝。只有时刻保持警惕和准备，才能在机会来临时抓住它。因此，黄忠不断积累经验和智慧，为日后的战斗做好了充分的准备。

终于，机会来了。刘备为了夺取益州，决定攻打刘璋。黄忠作为先锋大将，率领一支精兵，率先攻入了益州腹地。在战斗中，黄忠展现出了惊人的箭术和军事才能，他多次射杀敌军将领，为刘备的胜利立下了赫赫战功。

第四章：定军山之战，一战成名

然而，黄忠真正的成名之战，还是在定军山之战中。当时，曹操率领大军前来攻打汉中，刘备派黄忠前去迎战。在定军山上，黄忠与曹军大将夏侯渊展开了激烈的战斗。

夏侯渊是曹操手下的猛将之一，他勇猛善战，经验丰富。然而，面对黄忠的箭术和军事才能，夏侯渊却显得力不从心。在战斗中，黄忠利用地形优势，设下埋伏，成功地将夏侯渊引入陷阱。

当夏侯渊率领大军进入陷阱时，黄忠突然现身，一箭射中了夏侯渊的胸膛。夏侯渊当场毙命，曹军大乱。黄忠趁机率领大军冲锋陷阵，将曹军杀得溃不成军。