现代都市的喧嚣街道上，一辆货车突然失控，冲向了正在过马路的少女紫薇。她还没来得及反应，眼前一黑，再次醒来时，发现自己身处在一个陌生的环境中。她的头微微阵痛，目光迷离，环视四周，只见红墙黄瓦，高耸的宫殿，仿佛置身于古装剧中的清朝皇宫。

“这里是哪里？”紫薇心中疑惑，但她迅速意识到，自己可能穿越到了清朝。她站起身，低头看了看自己身上的衣服，竟是一身精致的宫廷服饰。她伸手触碰了一下头顶的头发，感觉佩戴着繁复的发簪。

忽然，一阵脚步声传来，紫薇急忙躲进一旁的假山后，偷偷观察。只见一位宫女模样的少女急匆匆地走过，似乎在寻找什么。紫薇从假山后走出来，轻轻拉住她的衣袖，问道：“请问姐姐，这是哪里？”

那宫女抬头一看，见是一位眉目如画的少女，不由得愣了一下，但很快反应过来，恭敬地说道：“回禀小姐，这里是清朝的紫禁城，您是哪宫的主子？为何穿着这样的衣服？”

紫薇听罢，心中已然确定自己是穿越了。她不敢露出马脚，只能继续装作失忆的样子，说：“我记不得自己是谁了，也不知怎么会在这里。姐姐，你能带我去看看吗？”

那宫女名叫小燕子，是个活泼开朗的女子。她见紫薇失忆，心生怜悯，便答应帮她。两人在紫禁城中穿梭，经过了几处宫殿，小燕子耐心地为紫薇讲解每个宫殿的用途和历史。

在游览过程中，紫薇不断感叹皇宫的壮丽和奢华，但心中也充满了疑惑与不安。她不知道该如何找到回去的办法，更不知道自己在这异世界中能否生存下去。正在她思绪纷乱之际，远处传来一阵马蹄声和呼喊声，“五阿哥吉祥！”

紫薇抬头望去，只见几位骑着骏马的年轻男子飞驰而来。为首的一人面容俊朗，神采飞扬，身着龙袍，显然身份尊贵。他下马后，看到紫薇和小燕子，便大步走到跟前，问道：“你们是哪里的宫女？这位又是谁？”

小燕子立刻跪拜在地，说道：“回禀五阿哥，我是储秀宫的宫女小燕子，这位姑娘不知为何昏迷在宫中，我正在帮助她找寻身份。”

五阿哥，即永琪，是乾隆皇帝的第五子。他自幼受宠，性格桀骜不驯，但对真诚的人充满善意。他仔细打量了紫薇，见她姿容绝丽，神情中透着几分迷茫，心生几分怜惜。随即笑道：“原来如此。不如这样，我带她去给皇阿玛请安，或许能帮她找回身份。”

紫薇被永琪的气度折服，虽心中仍有顾虑，但也知道自己别无他法，只得跟着他们前往养心殿。到了养心殿，紫薇终于见到了传说中的乾隆皇帝。他身披龙袍，威严无比，眼神却透露出几分温和。