黄益达坐在朱樉旁边，想了想说道：“臣设想的是，用蒸汽提水机上的那根往复杆来驱动轮子转动，但实际装上后臣发现两个问题：一个问题是蒸汽机的气量驱动动力不够；另一个就是往复杆难以在一个点上圆周运动，装上轮子是转，但上下摆动根本无法达到理想的状态。”

朱樉听完后，简单总结就是动力不够，没有合适驱动轮子转动的装置。随即朱樉开始回想起以前见过的那种老式火车的样子，那种老式火车轮子上都有连杆带动前后轮转动，好像是用煤炭烧水作为驱动力，好像还学过刨析图……

朱樉起身走进屋子找了一个小棍回到台阶坐下，用木棍在地面上画了一个长方形，边回忆边画，画出锅炉与水箱，在按照记忆画出一个圆形回动机，剩下的朱樉实在是想不起来了。

一旁的黄益达一直看着朱樉地上的“涂鸦”，神情很是专注。朱樉回过神来，见状说道：“你看我画的这个图，这个是水箱，前面这块是炉子……”朱樉将自己所知道的名字说了出来，黄益达渐渐看懂了。

他指着地上的图案，好奇地问道：“殿下，这是什么？”

朱樉耐心解释道：“这是一种蒸汽推动活塞作直线运动转化为曲轴的旋转运动，再转换为轮子转动的圆周运动，使蒸汽机车前进的......”他用手指着图案中的轮子和连杆。

黄益达若有所思地点点头，然后突然眼睛一亮，兴奋地说：“殿下，我明白了！”

朱樉话都还没有说完呢，黄益达蹭地一下站起身来，然后转身跑进屋子里去，迅速地拿出了纸笔，接着便神情激动地把纸铺在地上，直接趴在地上开始对着朱樉画的图，结合着自己脑海中突然闪现的灵光画了起来。

只见黄益达一边画着，嘴里还一边小声地自言自语着，朱樉根本听不清他到底在嘟囔些什么，只是静静地坐在台阶上，看着黄益达作画。

黄益达画完一张之后，紧接着又画了一张，第一张纸上，一辆蒸汽机车的大致模样已经呈现出来了。

再看看第二张，黄益达这会儿正在画驱动连杆，朱樉心中不禁一惊，因为他虽然知道这些东西叫什么名字，但是具体的样子自己却完全想不起来。

而黄益达居然能够在如此有限的条件下画出这个，朱樉着实感到十分钦佩。

随着时间一分一秒地流逝，黄益达已经画了好多张图纸了，朱樉看到黄益达快要用完纸了，于是悄悄地起身走进屋里去帮他拿纸，当发现砚台里的墨用完时，朱樉又主动地帮他研磨墨，就这样默默地为黄益达打起了下手。