盍以免其父召之，必至。"於是王使使谓奢:"能致二子则生，不能将死。"奢曰:"尚至，胥不至。"王曰:"何也?"奢曰:"尚之为人，廉，死节，慈孝而仁，闻召而免父，必至，不顾其死。胥之为人，智而好谋，勇而矜功，知来必死，必不来。然为楚国忧者必此子。"
於是王使人召之，曰:"来，吾免尔父。"伍尚谓伍胥曰:"闻父免而莫奔，不孝也;父戮莫报，无谋也;度能任事，知也。子其行矣，我其归死。"伍尚遂归。伍胥弯弓属矢，出见使者，曰:"父有罪，何以召其子为?"将射，使者还走，遂出奔吴。伍奢闻之，曰:"胥亡，楚国危哉。"
楚人遂杀伍奢及尚。十年，楚太子建母在居巢，开吴。吴使公子光伐楚，遂败陈、蔡，取太子建母而去。楚恐，城郢。初，吴之边邑卑梁与楚边邑钟离小童争桑，两家交怒相攻，灭卑梁人。卑梁大夫怒，发邑兵攻钟离。楚王闻之怒，发国兵灭卑梁。
吴王闻之大怒，亦发兵，使公子光因建母家攻楚，遂灭钟离、居巢。楚乃恐而城郢。十三年，平王卒。将军子常曰:"太子珍少，且其母乃前太子建所当娶也。"欲立令尹子西。子西，平王之庶弟也，有义。子西曰:"国有常法，更立则乱，言之则致诛。"乃立太子珍，是为昭王。昭王元年，楚众不说费无忌，以其谗亡太子建，杀伍奢子父与郄宛。宛之宗姓伯氏子及子胥皆奔吴，吴兵数侵楚，楚人怨无忌甚。
楚令尹子常诛无忌以说众，众乃喜。四年，吴三公子奔楚，楚封之以扞吴。五年，吴伐取楚之六、潜。七年，楚使子常伐吴，吴大败楚於豫章。十年冬，吴王阖闾、伍子胥、伯与唐、蔡俱伐楚，楚大败，吴兵遂入郢，辱平王之墓，以伍子胥故也。
吴兵之来，楚使子常以兵迎之，夹汉水阵。吴伐败子常，子常亡奔郑。楚兵走，吴乘胜逐之，五战及郢。己卯，昭王出奔。庚辰，吴人入郢。
昭王亡也至云梦。云梦不知其王也，射伤王。王走郧。郧公之弟怀曰:"平王杀吾父，今我杀其子，不亦可乎?"郧公止之，然恐其弑昭王，乃与王出奔随。吴王闻昭王往，即进击随，谓随人曰:"周之子孙封於江汉之闲者，楚尽灭之。"
欲杀昭王。王从臣子綦乃深匿王，自以为王，谓随人曰:"以我予吴。"随人卜予吴，不吉，乃谢吴王曰:"昭王亡，不在随。"吴请入自索之，随不听，吴亦罢去。昭王之出郢也，使申鲍胥请救於秦。秦以车五百乘救楚，楚亦收馀散兵，与秦击吴。
十一年六月，败吴於稷。会吴王弟夫概见吴王兵伤败，乃亡归，自立为王。阖闾闻之，引兵去楚，归击夫概。夫概败，奔楚，楚封之堂溪，号为堂溪氏。楚昭王灭唐九月，归入郢。十二年，吴复伐楚，取番。楚恐，去郢，北徙都鄀。十六年，孔子相鲁。二十年，楚灭顿，灭胡。
二十一年，吴王阖闾伐越。越王句践射伤吴王，遂死。吴由此怨越而不西伐楚。二十七年春，吴伐陈，楚昭王救之，军城父。十月，昭王病於军中，有赤云如鸟，夹日而蜚。昭王问周太史，太史曰:"是害於楚王，然可移於将相。"将相闻是言，乃请自以身祷於神。
昭王曰:"将相，孤之股肱也，今移祸，庸去是身乎!"弗听。卜而河为祟，大夫请祷河。昭王曰:"自吾先王受封，望不过江、汉，而河非所获罪也。"止不许。孔子在陈，闻是言，曰:"楚昭王通大道矣。其不失国，宜哉!"昭王病甚，乃召诸公子大夫曰:"孤不佞，再辱楚国之师，今乃得以天寿终，孤之幸也。"
让其弟公子申为王，不可。又让次弟公子结，亦不可。乃又让次弟公子闾，五让，乃后许为王。将战，庚寅，昭王卒於军中。子闾曰:"王病甚，舍其子让群臣，臣所以许王，以广王意也。今君王卒，臣岂敢忘君王之意乎?"乃与子西、子綦谋，伏师闭涂，迎越女之子章立之，是为惠王。
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然后罢兵归，葬昭王。惠王二年，子西召故平王太子建之子胜於吴，以为巢大夫，号曰白公。白公好兵而下士，欲报仇。六年，白公请兵令尹子西伐郑。初，白公父建亡在郑，郑杀之，白公亡走吴，子西复召之，故以此怨郑，欲伐之。
子西许而未为发兵。八年，晋伐郑，郑告急楚，楚使子西救郑，受赂而去。白公胜怒，乃遂与勇力死士石乞等袭杀令尹子西、子綦於朝，因劫惠王，置之高府，欲弑之。惠王从者屈固负王亡走昭王夫人宫。白公自立为王。
月馀，会叶公来救楚，楚惠王之徒与共攻白公，杀之。惠王乃复位。是岁也，灭陈而县之。十三年，吴王夫差强，陵齐、晋，来伐楚。十六年，越灭吴。四十二年，楚灭蔡。四十四年，楚灭杞。与秦平。
是时越已灭吴而不能正江、淮北;楚东侵，广地至泗上。五十七年，惠王卒，子简王中立。简王元年，北伐灭莒。八年，魏文侯、韩武子、赵桓子始列为诸侯。二十四年，简王卒，子声王当立。声王六年，盗杀声王，子悼王熊疑立。悼王二年，三晋来伐楚，至乘丘而还。
四年，楚伐周。郑杀子阳。九年，伐韩，取负黍。十一年，三晋伐楚，败我大梁、榆关。楚厚赂秦，与之平。二十一年，悼王卒，子肃王臧立。肃王四年，蜀伐楚，取兹方。於是楚为扞关以距之。十年，魏取我鲁阳。十一年，肃王卒，无子，立其弟熊良夫，是为宣王。
宣王六年，周天子贺秦献公。秦始复强，而三晋益大，魏惠王、齐威王尤强。三十年，秦封卫鞅於商，南侵楚。是年，宣王卒，子威王熊商立。威王六年，周显王致文武胙於秦惠王。