公元前642年 ，齐孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐。

齐人恐，杀其君无诡。(《史记·齐太公世家》)

齐人将立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂与齐人四公子战。五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为齐孝公。

宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。(《史记·齐太公世家》)

公元前641年 齐孝公二年 (陈穆公请修好於诸侯)夏，六月，宋公、曹人、邾人盟于曹南。(《左传》)

秋，宋人围曹。 卫人伐邢。(《左传》)陈穆公请修好於诸侯，以无忘齐桓之德。冬，鲁人、陈人、蔡人、楚人、郑人盟于齐，修桓公之好也。(《左传》)

公元前640年 齐孝公三年秋，齐、狄盟于邢，为邢谋卫难也。於是卫方病邢。(《左传》)

公元前639年 齐孝公四年春，狄侵卫。 宋人、齐人、楚人盟于鹿上(宋地，安徽太和西鹿城地)。 (《左传》)

秋，宋公、楚子、陈侯、蔡侯、郑伯、许男、曹伯会于盂。楚王执宋公以伐宋。(《左传》)十二月癸丑，鲁公会诸侯盟于薄，释宋公。 (《左传》)

公元前638年 齐孝公五年冬，十一月己巳朔，宋公及楚人战于泓，宋师败绩。(《左传》)

公元前637年 齐孝公六年春，齐侯伐宋，围缗(宋邑，山东金乡东北二十里)，以讨其不与盟于齐也。(《左传》)

夏， 宋襄公卒。晋公子重耳久安于齐不欲归，齐姜与子犯谋，醉遣重耳西行，途经曹， 宋，楚往秦。 (《左传》)

公元前634年 齐孝公九年夏，齐孝公伐我北鄙，卫人伐齐，洮之盟故也。公使展喜犒师，使受命于展禽。齐侯未入竟，展喜从之，曰:"寡君闻君亲举玉趾，将辱於敝邑，使下臣犒执事。"

齐侯曰:"鲁人恐乎?"对曰:"小人恐矣，君子则否。"齐侯曰:"室如县罄，野无青草，何恃而不恐?"

对曰:"恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。成王劳之，而赐之盟，曰:'世世子孙无相害也!'

载在盟府，大师职之。桓公是以纠合诸侯而谋其不协，弥缝其阙而匡救其灾，昭旧职也。及君卽位，诸侯之望曰:'其率桓之功!'我敝邑用不敢保聚，曰:'岂其嗣世九年，而弃命废职?其若先君何?君必不然。'

恃此以不恐。"齐侯乃还。 (《左传》)

鲁东门襄仲、臧文仲如楚乞师。臧孙见子玉而道之伐齐、宋，以其不臣也。

宋以其善於晋侯也，叛楚卽晋。冬，楚令尹子玉、司马子西帅师伐宋，围缗。公以楚师伐齐，取谷(山东东阿)。

凡师，能左右之曰以。寘桓公子雍於谷，易牙奉之以为鲁援。楚申公叔侯戍之。桓公之子七人，为七大夫於楚。(《左传》)

公元前633年 齐孝公十年夏六月庚寅孝公卒。孝公弟潘因卫开方杀孝公子而得立，是为昭公。(《左传》)

关于齐孝公的成语典故

有恃无恐

鲁僖公二十六年(公元前634年)夏，鲁国大饥，齐孝公趁机攻鲁。鲁大夫展喜日夜兼程，在齐鲁边界上遭遇孝公，以牛羊、酒食犒劳齐国军队。

《古文观止》一篇文章，描述两人的对白:齐侯曰:「鲁人恐乎?」对曰:「小人恐矣，君子则否。」齐侯曰:「室如县罄，野无青草，何恃而不恐?」对曰:「恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夹辅成王。

成王劳之而赐之盟，曰:『世世子孙，无相害也。』载在盟府，大师职之。桓公是以纠合诸侯，而谋其不协，弥缝其阙，而匡救其灾，昭旧职也。及君即位，诸侯之望曰:『其率桓之功。』

我敝邑用不敢保聚，曰:『岂其嗣世九年而弃命废职?其若先君何?君必不然。』恃此以不恐。」齐孝公无言以对，班师回家。

根据史记记载《史记·齐太公世家》:桓公十有馀子，要其后立者五人:无诡立三月死，无谥;次孝公;次昭公;次懿公;次惠公。

孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。齐人将立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂与齐人四公子战。

五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公。六年春，齐伐宋，以其不同盟于齐也。

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夏，宋襄公卒。七年，晋文公立。十年，孝公卒，孝公弟潘因卫公子开方杀孝公子而立潘，是为昭公。

齐中废公，姜姓，吕氏，名无诡，齐桓公之子。齐桓公病重时，易牙、竖刁、卫开方等人，禁锢桓公于室，筑高墙不准入，到了冬天桓公饿死。

齐桓公尸体在床上六十七日，蛆出于户外，无人敢收葬。易牙、竖刁杀群吏，立公子吕无诡，不久吕无诡被杀。太子吕昭求助于宋襄公滋甫。

宋襄公率兵攻打齐国，齐人素恨易牙、竖刁，于是里外应合，大军势如破竹，齐大夫高子、国子将吕无诡处以绞刑。无诡在位仅三个月，吕昭即位，为齐孝公。

齐孝公十年（戊子，公元前633年），在位10年的齐孝公死，他的异母弟弟吕潘杀太子嗣位，是为齐昭公。

即位后的他与晋文公联师战楚于城濮，晋文公会齐，宋、鲁，蔡、郑、卫，莒八国之君盟于践土，结为同盟。